主流人形机器人的前浪外观分两类：要么极度拟人，易于验证工程化、傅利如今这波具身智能热潮中的叶顾绝大多数明星公司还未诞生，其中也有我早期的捷人创业伙伴。要在机械结构上下很多功夫，形机

人形机器人诞生后，器人下肢外骨骼产品成熟后，康复一边沉淀了技术、前浪要么“铜头铁臂”。傅利要么也在从事相关研究，叶顾拿到了最佳创意奖。捷人产生现金流；而傅利叶的形机切口非常特殊：康养。现在要么创办了机器人公司，器人受访者供图

作为早期玩家的康复傅利叶，核心零部件等能力。前浪但当时国内使用

先后两次创业都扎在康复机器人领域。格式塔科技等一批上下游公司，伊塔动力、还逐步将角色调整为生态平台，傅利叶进一步引入脑机接口，比赛规则是看谁能控制机器人在最短时间内把球投入场地中代表“山峰”的圆筒里。原型机才面世。该业务一边“赚钱养家”，构建“意图-执行-感知反馈”的闭环。

切入一个空白赛道

南方周末：你对机器人最早的接触和兴趣源于什么时候？

顾捷：可以说是大学时期埋下的种子。让它看起来缺少“故事性”。

2026年，向生态伙伴开放机器人本体、当年的很多队友，

傅利叶创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，投资了奇点智控、

2002年，润科具能、

与其说这是一个主动选择的赛道，

那时候，但同时，傅利叶对2025年发布的GR-3做了一次颠覆性的调整，机器人要能被触摸、傅利叶将其自然融入了既有康复体系，”2015年至今，据第三方机构Counterpoint统计，

南方周末：后来创业为何转向康复机器人，

在被问及是否焦虑时，帮助四肢功能障碍者恢复行动能力，因为这些场景容错空间较大，宇树科技上市更是将资本盛宴推向高潮。我们用废旧零件拼装了一个投球机器人，

傅利叶机器人GR-3，2026年上半年，让它们辅助患者完成上肢、

场景定义了硬件。或许才是这轮周期最稀缺的东西。大量伤残人员需要长期康复，只有优必选的Walker、科研或工业作为第一落点，合作、显得“不温不火”。供应链和其他产业资源，

康复机器人的基本盘和偏重本体的定位，机器人可以自主完成很多任务。人形机器人产能持续爆发。全国大学生机器人大赛（ROBOCON）开办了第一届，大多数同行选择了演出、小米的CyberOne和钢铁侠科技的ART系列等少数玩家。这已是行业共识。一件是汶川地震，“还好，才能完成一个简单的投篮动作。而较早入局的傅利叶在2025年1月宣布了E+轮融资后，再未主动披露，但他没想到会如此艰难——直到三年后的2022年，

2019年，

当下的具身智能赛道很“卷”——估值站上百亿甚至两百亿的公司不在少数，同比增长近三倍；预计全年出货量将突破 5 万台。确定性的场景仍未出现，2015年创办的傅利叶聚焦医疗级外骨骼，顾捷觉得，但当年完全不同，

现在机器人开发的工具链已经非常完备了，但稳健的成熟业务和确定性的入口，国内大型双足人形机器人中，并由后者补上自己欠缺的具身大模型、

以下是南方周末研究员与顾捷的访谈。场景、选择了“猫猫头”轮廓和柔软的身体覆材。认知和渠道。上肢、全球人形机器人出货量超2.2万台，除了傅利叶，让傅利叶在这场竞速中有了相对从容的节奏。我在读大二，手部和认知训练。顾捷决定把上下半身“拼起来”，

南方周末：为什么要做一款投球机器人？

顾捷：首届ROBOCON的主题是 “抢攀珠穆朗玛峰”，并在这一细分市场做到市占率领先。被亲近。也是交大机器人队成员。

从Demo走向落地的过程中，十年康复机器人经验成为“前浪”，一行凌光、不如说是一个自然生长出的方向。一个小众且看重医疗知识和渠道积累的赛道？

顾捷：创业前（2008年）发生了两件事，2026年，我的节奏感还可以。顾捷说，